我做了一个8位AD编解码模块，是255步除法,Robotend:首先确定你想要几个机器人舵机,舵机的旋转角度为45°,一般来说，数字比例遥控器的编号编码用于接收和发送信号的编译部分,解码后得到舵机的脉冲信号,如果想让舵机直接处理数字信号，无非就是把解码部分放进舵机里，这个太难做了，因为舵机很紧。
舵机要求的控制信号为:帧时间15~20ms，脉冲宽度1ms 0.5ms，脉冲幅度6v。舵机的旋转角度为45°。一般来说，数字比例遥控器的编号编码用于接收和发送信号的编译部分。解码后得到舵机的脉冲信号。如果想让舵机直接处理数字信号，无非就是把解码部分放进舵机里，这个太难做了，因为舵机很紧。
Robot end:首先确定你想要几个机器人舵机。然后解决舵机的所有驱动问题，再选择合适的控制芯片。我以前用单片机的普通i/o模拟pwm信号，可以考虑直接用pwm引脚控制来设计电路。然后加个无线模块，建议直接买，适合短距离控制。写个程序，通过串口通讯控制。如果比较复杂，可以考虑移植系统通过tcp控制控制终端。/ip协议:设计一个电路，加一个无线模块，然后写一个程序。有些东西可以直接买。以上是大致思路，但短时间内没想太多或者完全没想。其实我一直想造一个机械昆虫，但是电源确实是个问题。
这要看你的AD转换精度了。我做了一个8位AD编解码模块，是255步除法。即正负38度(-0/)即72度，72度的1/255为最小分度，即0.2823度角。舵机的总信号行程为1.5毫秒±0.5毫秒，为1.0毫秒的总行程，1毫秒的1/255为脉冲宽度的最小划分，为0.003921毫秒。如果是10位广告，情况就不一样了。上面的比例就变成1/1024了，你可以自己算出来。不过8位毕业就够了，宏观上感觉不到步伐的磕磕绊绊，很顺畅。编码输入信号是电压信号，输出是脉冲位置调制信号。解码输入为脉冲位置调制信号，输出为脉宽变化信号1.5±0.5舵机输入为脉宽信号，输出为角度或直行程机械行程。
4、航模 舵机的输入PWM波信号精度有有多高~专业人士请进这要看你的AD转换精度了。我做了一个8位AD编解码模块，是255步除法。即正负38度(-0/)即72度，72度的1/255为最小分度，即0.2823度角。舵机的总信号行程为1.5毫秒±0.5毫秒，为1.0毫秒的总行程，1毫秒的1/255为脉冲宽度的最小划分，为0.003921毫秒。如果是10位广告，情况就不一样了。上面的比例就变成1/1024了，你可以自己算出来。不过8位毕业就够了，宏观上感觉不到步伐的磕磕绊绊，很顺畅。编码输入信号是电压信号，输出是脉冲位置调制信号。解码输入为脉冲位置调制信号，输出为脉宽变化信号1.5±0.5舵机输入为脉宽信号，输出为角度或直行程机械行程。
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