无论是手动还是手轮数控机床都不好用，一般都是油性粉尘造成的,铣床手轮又称光电编码装置，其原理:光电编码装置是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移转换为脉冲或数字量的传感器，是目前应用最广泛的传感器,当手轮旋转时，编码generator产生一个对应于手轮运动的信号。
无论是手动还是手轮数控机床都不好用，一般都是油性粉尘造成的。建议拆卸后用清洗剂或工业酒精清洗。如果是严重的机械磨损造成的，就要换新的了。手动脉冲发生器用于设定指令数控机械的工作原点，数控机床和印刷机械的零点校正和信号分割，步进微调和中断插入。当手轮旋转时，编码 generator产生一个对应于手轮运动的信号。坐标由数控系统选择和定位。
手轮脉冲发生器为a 编码器件，可以直接控制伺服电机对脉冲伺服驱动器的定位，也可以先给PLC，再由PLC处理。三菱FX洗了PLC晶体管Y0Y1，可以高速输出(详见相关样品)，有脉冲输出指令。伺服控制器只接收脉冲进行定位，部分PLC定位模块有专门的脉冲发生器输入端口。如果没有，也可以用程序直接用输入控制输出。但要注意脉冲的最高频率和PLC的扫描时间。
铣床手轮又称光电编码装置，其原理:光电编码装置是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移转换为脉冲或数字量的传感器，是目前应用最广泛的传感器。一般光电编码装置主要由光栅盘和光电检测装置组成。在伺服系统中，由于光电码盘与电机同轴，当电机转动时，光栅盘与电机同速转动，由发光二极管等电子元件组成的检测装置检测并输出几个脉冲信号。通过计算光电编码秒的输出脉冲数可以反映出当前的电机转速。另外，为了判断旋转方向，码盘还可以提供两路相位差为90°的光码输出，根据两路光码的状态变化来确定电机的旋转方向。
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